犯罪预备，是为了犯罪，准备工具、制造条件等行为，之所以犯罪行为在这个阶段停止，是基于行为人意志以外的原因使得犯罪过程不能继续向前发展。如果是行为人自动放弃犯罪，那么构成犯罪中止；

犯罪中止，不管是在预备阶段还是在具体实施阶段，只要犯罪行为还没有达到既遂程度，行为人主动放弃犯罪行为的，均为犯罪中止。

犯罪未遂，是行为人已经着手实行犯罪，在犯罪行为实施阶段，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况。其与犯罪预备的区别是该意志外的原因出现的时间段不同，一个是在预备阶段，一个是在具体着手实行犯罪阶段。

一、犯罪预备有未遂吗

没有。因为犯罪预备与犯罪未遂的区别在于犯罪预备是没有着手实施犯罪行为，而未遂相反。依照刑法第23条规定，犯罪未遂是已经着手实施犯罪，但由于意志以外因素导致没有达成犯罪目的。

二、犯罪未遂的类型有两种：

一是实行终了的未遂与未实行终了的未遂；

二是能犯未遂与不能犯未遂(其中，不能犯未遂又可分为工具不能犯未遂与对象不能犯未遂)。

前者以犯罪实施行为是否实行终了为标准，后者以行为的实行能否实际构成犯罪既遂为标准。

对于未遂犯的处罚原则问题，应当注意两个方面：一是以既遂犯的处罚为参照，二是适当从宽处罚，即可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。首先，犯罪未遂应当负刑事责任。其次，由于刑法规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。第三，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。