仲裁确认劳动关系后，公司可以起诉，起诉必须向人民法院提交起诉书，根据被告人数提交复印件。写起诉状确实很困难，可以口头起诉，人民法院记录，通知对方当事人。起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名，性别，年龄，民族，职业，工作单位，住所，联系方式，法人或者其他组织的名称，住所和法定代表人或者主要负责人的姓名，职务，联系方式；（二）被告的姓名，性别，工作单位，住所等信息，法人或者其他组织的名称，住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。

仲裁确认劳动关系要多久

仲裁确认劳动关系，仲裁庭应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内作出裁决。案情复杂需要延期的，延长期限不得超过十五日。劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人。

《劳动争议调解仲裁法》第四十八条

劳动者对本法第四十七条规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

第五十条

当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。