一、撤销委托书需要受托人同意吗

在一定情况下撤销委托书不需要受托人同意。

可撤销合同有：

1、因重大误解订立的合同。

2、因显失公平订立的合同。

3、因欺诈订立的合同。

4、因胁迫订立的合同。

5、因乘人之危订立的合同。

可撤销合同在撤销之前是有效的。

二、代理合同需要提供委托书吗

公司与公司之间签订了一个委托代理合同后，双方间的委托代理关系即成立，是否要出具相应的授权委托书要根据具体的委托事项来分析：

1、如果根据委托事项的实际情况，在办理委托事项时，不一定需要受托方出具委托方的授权委托书的，则也可以不出具授权委托书。

2、如果根据委托事项的需要，或第三方要求受托方出具委托方的授权委托书的，则被代理公司应该向代理公司出具一份授权委托书。授权委托书的主要内容应该有：委托公司（被代理公司）与受托公司（代理公司）的名称、委托办理的事项及相应权限、委托书有效期等。

三、委托书公证需要受托人到场吗

受托人不需要到场。

办理委托书公证应由委托人持本人身份证、户口簿等身份证明材料，带上委托书到公证处，在公证员面前亲自在委托书上签名按指印。

公证处出具的公证书上内容主要就是“某年某月某日，某某来到我处在前面的委托书上签名按指印”。

委托书一般要写清楚委托人、受托人的个人信息(姓名、性别、出生日期、现住址、身份证号码、联系电话等)、委托原因、委托事项、委托期限、是否有转委托权等等。

如果要求办理委托公证的机构有固定模板的话按模板制作，如果不知道怎么写也可以到公证处后由公证员代为制作委托书。由于委托书上要写明受托人的个人信息，因此最好能提供受托人的身份证复印件。