委托人可以随时撤销委托。撤销委托的，要通知受托人和法律关系的相对人。通知到达受托人时，授权委托即为撤销。委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。委托合同具有人身性质，以当事人之间相互信任为前提，因此委托人或者受托人可以随时解除委托合同。委托合同以当事人之间的信任为基础，具有人身性，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。委托合同以当事人之间的相互信任为基础，只要当事人之间的信任关系动摇，即可解除委托。

不可撤销的法律规定可以撤销委托书吗

可以。不可撤销的委托书是指委托人授予受托人某种作为或不作为，当这种授予关系合法成立时，并且当事人意思一致，委托人即不可以随便撤销该份委托。实际上就是非因法定事由或者双方约定事由，当事人双方不得撤销已经形成的委托合同关系，但是也是可以撤销的。

《民法典》第四百七十一条：当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。