1、法律行为的设立。这是物权取得的最常见的原因，如买卖、互易、赠与、遗赠以及通过物的所有人与其他人的设定行为为他人设定抵押权＼质权等他物权。

2、由于法律行为以外的原因而设立物权，主要有：

（1）因取得时效取得物权；

（2）因公用征收或没收而取得物权；

（3）因拾得遗失物＼发现埋藏物取得所有权；

（4）因附合＼混合或加工取得物权；

（5）因继承取得物权；

（6）因法律的规定而取得物权；

（7）孳息的所有权取得。

担保物权设立的原则

抵押权的实现必须具备一定的条件，《民法典》第四百零一条规定：“债务履行届满抵押权人未受清偿的，可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物的价款受偿；协议不成的，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。”依据我国法律规定，抵押权的实现必须具备以下四个条件：

1、抵押权必须有效存在。抵押权设定如果无效或者已被撤销，则不能实现。

2、必须是债务人履行期限届满。债务人履行债务的期限是否届满是决定债务人是否履行债务的时间标准。

3、债权人未受清偿。债务履行期限届满债权人未受清偿，表明债务人未按期履行义务，无论债务是迟延履行，还是拒绝履行，债权人都可以行使抵押权，使债权得到清偿。

4、债务未受清偿不是由于债权人造成的。只有在因债务人方面的原因未能清偿债务而使债权人未受清偿时，抵押权人才可以行使抵押权。如果债权人未受清偿是由于其自己的原因造成的，则抵押权人不能行使抵押权。