抚养权判决后可以把孩子带回家。如果将监护权授予男子，妇女有权探视。如果孩子要被带走，她可以起诉改变监护权。夫妻离婚时，未抚养子女的当事人有权根据双方约定探望子女。毕竟这种家庭关系是无法割裂的。至于能带孩子回家的男子，要看双方具体约定，法律也不限制。如果孩子在没有监护权的情况下被带走，就侵犯了另一方作为父亲或母亲探视和监护的权利，这是非法的。但在实际实施中，难以确定违法行为。

亲属打孩子可以抚养权吗

如果抚养孩子的一方打孩子，另一方通过法律手段是有可能要回孩子抚养权的。父母一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求，而只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以起诉要回孩子的抚养权。如果抚养方打孩子损害了子女身心健康和保障子女合法权益，另一方可以通过法律手段要回孩子抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条

【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。