可以反悔，只要符合以下条件。请求法院变更或者撤销调解协议的，应符合以下情形：1、因重大误解订立的。2、在订立调解协议时显失公平的；一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的调解协议，受损害方有权请求人民法院变更或者撤销。

刑事和解后还能起诉

一般和解之后是不能再起诉的，要是和解协议有失公平是可以进行起诉的。和解协议系原、被告双方的真实意思表示，不违背法律和社会公共利益，应属合法。但是该协议是在原告未做伤残等级鉴定的情况下签订的，如果不允许原告行使诉权的话将明显显失公平，但是原告不能直接起诉要求被告赔偿，而应向法院行使撤销权之诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。