代履行是指义务人逾期不履行行政法义务，由他人代为履行可以达到相同目的的，行政机关可以自己代为履行或者委托第三人代为履行，向义务人征收代履行费用的强制执行制度。

行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，当事人逾期不履行，经催告仍不履行，其后果已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源的，行政机关可以代履行，或者委托没有利害关系的第三人代履行。实施代履行仅适用于交通安全、环境污染和自然资源这三个领域。在其他领域不能随意适用代履行，且应当由具有行政管理职权的行政机关根据相关法律、行政法规进行处置。

代履行制度分为普通代履行和立即代履行，两种适用情况的主要关键点在于情况是否危机。立即代履行是指需要立即清除当事人不能清除的道路、河道、航道或者公共场所的遗洒物、障碍物或污染物的一种代履行方式。

代履行应当遵守下列规定：

（一）代履行前送达决定书，代履行决定书应当载明当事人的姓名或者名称、地址，代履行的理由和依据、方式和时间、标的、费用预算以及代履行人；

（二）代履行三日前，催告当事人履行，当事人履行的，停止代履行；

（三）代履行时，作出决定的行政机关应当派员到场监督；

（四）代履行完毕，行政机关到场监督的工作人员、代履行人和当事人或者见证人应当在执行文书上签名或者盖章。

代履行的费用按照成本合理确定，由当事人承担。但是，法律另有规定的除外。

行政机关通过民事（刑事附带民事）诉讼的方式主张代履行费用，但行政机关通过民事诉讼主张代履行费用时，要确定好请求权基础和相关法律依据，否则人民法院可以以请求权不成立、不明为由裁定不予受理或者驳回起诉。