可以。遗赠扶养协议是指受扶养人（公民）和扶养人之间订立的关于扶养人承担受扶养人的生养死葬义务，受扶养人将自己所有的财产遗赠给扶养人的协议。只要协议内容真实，不违反法律规定，就是有效的。公证不是协议生效的必备条件。

父母子女可以订立遗赠抚养协议吗

1、公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议，按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。

2、法律依据：《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》继承编的解释（一）》第三十一条，公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议，按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。一般来说，订立扶养协议的扶养人，不是法定继承人，是没有继承关系的公民。而父母与子女之间的财产一般按继承关系处理。

继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。从你反映的情况看，其实你母亲与你姐姐的遗赠扶养协议应当视做遗嘱。继承第17条规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。所以，你母亲所书遗赠扶养协议只要符合这一形式要件，就说明系她处理财产的真实意思表示，她的遗产也应照此分配。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。