爷爷奶奶也是享有监护权的。未成年人的法定监护人中的第一顺位是父母，只有父母不在了或者其他法定情形下，爷爷奶奶才可以进行监护，具体而言即未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，就可以由祖父母，外祖父母来担任监护人，而且排在第一顺位。因此爷爷奶奶在这种情况下的监护一般是认定为的法定监护，是具有代位性质的。

父母成年了还有监护权吗？

成年后父母对子女一般是没有监护权了，除非子女属于无民事行为能力或限制民事行为能力的精神病人。

正常的年满18周岁的人，就是属于完全民事行为能力人了，此时是没有监护人的，除非是无民事行为能力或限制民事行为能力的精神病人，这种情况下才有必要设立一个法定监护人。

《中华人民共和国民法典》

第二十七条父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。