监护权变更不一定需要有原告被告。监护权的变更方式有两种，协议变更和诉讼变更。在协议变更的情形下，双方自行通过协商对监护权进行变更即可，不存在原被告的问题；如果二人是通过诉讼方式变更监护权的，则需要原被告。

一、在离婚时一方失去了抚养权怎么办

在离婚时一方失去了抚养权，但是仍可以依法行使对子女的探视权以及监护权。

一般而言，如果当事人离婚后想要回子女抚养权的，可以通过两种方式：

1、双方协议变更子女的抚养权归属；

2、一方以起诉的方式要求变更抚养权的归属。

根据《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、孩子可以将父母的抚养权转让吗

父母不可以转让抚养权，只能变更孩子的抚养权。法律规定，变更抚养权的方式有两种，分别是协议变更和诉讼变更。如果双方都愿意通过协议方式变更子女抚养权的，只要变更行为有利于子女的身心健康，那么应当尊重当事人意思自治的行为。如果双方不能达成变更协议，则当事人需要通过诉讼的方式变更子女抚养权。

三、实际要怎么样改孩子抚养权

变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益；则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。