有负担能力的祖父母和外祖父母有义务抚养已经死亡或者父母无法抚养的未成年孙子女和外孙子女。也就是说，丈夫去世，公婆抚养孙子义务

有两个条件：

母亲已去世或母亲已在世，但无抚养能力；

2、公婆有抚养能力。

丈夫去世妹妹可以继承遗产吗

丈夫去世妹妹可以继承遗产。继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利，包括以下两种含义：

1、客观意义上的继承权，它是指继承开始前，公民依照法律的规定或者遗嘱的指定而接受被继承人遗产的资格，即继承人所具有的继承遗产的权利能力；

2、主观意义上的继承权，它是指当法定的条件具备时，继承人对被继承人留下的遗产已经拥有的事实上的财产权利，即已经属于继承人并给他带来实际财产利益的继承权。

这种继承权同继承人的主观意志相联系，不仅可以接受、行使、而且还可以放弃，是具有现实性、财产权的继承权。

《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。