离婚协议上写了放弃抚养权，能后悔。法律规定，当事人对放弃抚养权表示后悔，想要要回孩子抚养权的，可以通过协议或诉讼的方式，变更孩子的抚养权。如果父母可以就抚养权变更行为达成变更协议，那么当事人可按照协议结果得到孩子的抚养权。协议不成的，当事人可向法院提起诉讼，只有其有证据证明对方有虐待子女行为，那么法院对于当事人变更抚养权的诉讼请求就会予以支持，即让当事人获得抚养权。

一、怎么才能争取到孩子的抚养权

当事人可以通过协议的方式争取孩子抚养权，也可以通过诉讼的方式争取。离婚时，夫妻双方应当对孩子的抚养问题作出处理，当事人可以与对方商量，让对方放弃抚养权，对方愿意的，可以通过协议的方式约定抚养权由当事人取得；对方不想放弃抚养权的，可以去人民法院提起抚养权诉讼，然后由人民法院作出判决，人民法院会按照最有利于孩子成长的原则判决。

二、女方不要抚养权的男方可以要回抚养权吗

抚养权在男方，女方可以通过协议或诉讼的方法要回抚养权。如果双方可以通过协议的方式就女方要回抚养权的问题协商一致，那么双方可以签订抚养权的变更协议，让女方获得孩子的抚养权；如果协议不成，女方可以向法院起诉，通过诉讼的方式变更孩子的抚养权。法院审理后认为女方确实更适合抚养孩子的，可以将抚养权判归女方。