一般情况下，孩子的抚养权可以重新起诉孩子抚养权。一方要想变更孩子的抚养权进行二次起诉，那证明另一方出现以下情况：

1、因患重病，或因伤残无力抚养子女；

2、不尽抚养义务、虐待或对子女身心健康有不利影响；

3、八周岁以上子女，愿随该方生活。十周岁以上的子女属于限制行为能力人，可从事与年龄相仿的民事活动。

一、离婚想要回孩子的抚养权需要什么方法

离婚后只要向变更孩子的抚养权就可以与对方协商或者向法院起诉要孩子的抚养权。

如果向成功要回孩子的抚养权，只要与对方协商一致，或者向法院证明存在下列情况之一即可：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

二、协议离婚后孩子可以变更孩子的抚养权吗

协议离婚时通常都会对孩子抚养权问题一并进行约定，原则上抚养权一旦确定，一般不会随意变更孩子的抚养权，但是有下列情形的可以变更子女抚养权：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

(3)八岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。