没有时间限制。离婚后，一方有下列情形之一，另一方可以随时起诉变更监护权：（1）与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不良影响；（3）10岁以上未成年子女，愿与对方生活，对方有抚养能力；（4）有其他正当理由需要变更的。

协议离婚后是否可以变更孩子抚养权

夫妻离婚后的任何时候，子女抚养权都可以要求变更。因为在确定离婚子女的监护权归属时，要遵循有利于子女身心健康、健康成长、保护子女合法权益的原则，充分考虑父母双方的经济状况或家庭环境。如果一方因各种原因不能很好地照顾孩子，不能为孩子提供良好的成长环境，另一方自然可以要求改变孩子的监护权。

根据法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：

（一）与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；

（三）八岁以上未成年子女，愿与对方生活，该方有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要改变的。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条