虽然超过了申请工伤认定的时效，仍可得到工伤赔偿。根据《工伤保险条例》的规定，公司未履行法定义务，导致工伤职工无法享受工伤保险待遇，在这种情况下，应由该用人单位按工伤保险待遇的项目和标准向王某支付有关费用。

走了医保还能享受工伤赔偿吗

医保与工伤只能选择一种报销。

1、发生工伤的，需要先到劳动部门进行工伤认定。根据工伤认定的结果要求单位按照工伤条例赔偿损失。如果单位不认定工伤的，建议直接申请劳动仲裁维护自己的权利，具体的赔偿标准可以委托律师计算。

2、如果工伤保险中医疗费用已经全额赔付了，并且医疗费用的收据已经收走了，那就不能再报了。否则可以用复印件补报差额。

法律条款：

《工伤保险条例》第十七条职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内；向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断；鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。