委托代理关系终止的原因：

1、代理期间届满或者代理事务完成。

2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托。

3、代理人死亡；

4、代理人丧失民事行为能力；

5、作为被代理人或者代理人的法人终止。委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

一、被代理人死亡后的代理行为法律效力

委托代理人在被代理人死亡后实施的代理行为是否有效应视情况而定。根据我国民法典及相关司法解释的规定，被代理人死亡后，代理关系原则上应该终止。但是，委托代理人不知道且不应当知道被代理人死亡、被代理人的继承人予以承认、授权中明确代理权在代理事务完成时终止的，或者被代理人死亡前已经实施，为了被代理人的继承人的利益继续代理的，代理行为有效。

二、起诉时间会过期吗

起诉时间超过三年的，就会过期。因为向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。

民事诉讼委托朋友可以吗

民事诉讼可以委托自己的朋友代自己去应诉

民事诉讼委托的，要求有授权委托书。当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。不能成为代理人的情形包括无民事和限制民事行为能力人，有可能损害被代理人利益的人，以及人民法院认为不适合担任代理人的人。

私法自治，民诉中可委托朋友作为自己的工作人员代理诉讼。当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。