有，如果父母没有立遗嘱，按照法定继承。根据《民法典》的规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

一、配偶和子女的继承顺序

配偶和子女在法定继承中均属于第一顺序继承人。法定继承遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

根据《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

二、爷爷的财产谁有继承权

爷爷的财产在没有遗嘱和遗赠扶养协议的情况下，由其配偶、父母、子女作为第一顺序继承人进行继承。在没有第一继承人的情况下，由其兄弟姐妹、祖父母、外祖父母作为第二顺序继承人继承。

根据2021年1月1日实施的《民法典》第一千一百二十七条第一、二款规定，遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

三、姐姐如何把遗产给弟弟

姐姐如果没有立遗嘱，弟弟不是第一顺序继承人则不能继承姐姐的遗嘱。姐姐生前立有遗嘱或者是遗赠协议的，明确说明遗产给弟弟继承的，是可以继承遗产。如果按照法定继承的，不是被继承人的法定继承人的不可以继承被继承人的遗产。遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母；第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。