《刑事诉讼法》第三十四条规定：犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。

按照我国刑事诉讼法的规定，公安机关侦查的公诉案件，从公安机关对案件侦查终结后，移送到人民检察院，人民检察院对案件进行审查起诉的那天起，犯罪嫌疑人就有权委托辩护人。对于人民检察院自己侦查的案件侦查终结后，移送刑事检察部门审查起诉的那天起犯罪嫌疑人就有权委托辩护人。在审查起诉阶段，犯罪嫌疑人未委托辩护人，而开庭审判后提出委托辩护人要求的，人民法院应当准许。对于被害人直接向人民法院提起自诉的案件，被告人有权随时委托辩护人。也就是说，自诉案件直接进入审判程序，在人民法院受理自诉案件以后，到案件判决以前，被告人随时都可以委托辩护人。

对于犯罪嫌疑人或被告人什么时候可以委托辩护人的问题，我国刑事诉讼法规定，人民检察院从收到审查起诉的材料之日起3天以内，应当告诉犯罪嫌疑人有权委托辩护人。对于自诉案件，人民法院应当从受理自诉案件的之日起3天以内，告诉被告人有权委托辩护人。告诉犯罪嫌疑人或被告人有权委托辩护人是人民检察院和人民法院的法定义务，如果不告诉就是违法的。对于犯罪嫌疑人或被告人及其他们的家属，通过普法学习，知道犯罪嫌疑人或被告人有权享有委托辩护人的权利，而人民检察院或人民法院没有告诉的，可以依法委托辩护人。