可以的。

未成年人办理身份证,首先要遵循该未成年人自主自愿的原则,在父母或者其他监护人的陪同下去办理。

一、未满16岁补办身份证需要家长陪同吗

需要的。1、未成年人办理身份证，首先要遵循该未成年人自主自愿的原则，在父母的陪同下去办理。2、所需要的证件有：父母的身份证、孩子的户口簿、孩子的出生证明、学籍证明（未上学的可以不必带），以上证件均为原件。3、带着孩子到户籍所在派出所申请办理即可，一般需要缴纳20元的费用，等待一个月左右取证。领取身份证时，需要带着户口本和取证单据。

二、孩子户口在爷爷名下,监护人是谁

监护人是父母。监护人是根据血缘关系、亲属关系依照法律的规定来的，与户口薄户主并没有直接关系。没有特殊情况未成年人的监护人都是未成年人的父母。而父母并不一定是该户口本的户主。只有父母已经死亡或者没有监护能力，舅舅才算是监护人。不满十六周岁要办银行卡。需要监护人与孩子携带相关证件一同前去办理。

三、护照未成年可以办吗

未成年人可以办理护照，但由其监护人陪同。同时持以下材料至户籍所在地县级以上地方人民政府公安机关出入境管理机构申请即可：

（一）监护人出具的同意出境的意见、监护人居民身份证或居民户口簿、护照原件及复印件

（二）近期免冠照片一张

（三）填写完整的中国公民因私出国（境）申请表

（四）未成年人本人的居民身份证或居民户口簿原件及复印件