离婚若要证明孩子是爷爷奶奶带，周边邻居的证人证言就可以证明。

一、起诉离婚需要什么条件

（一）离婚诉讼的提起，必须是婚姻关系的一方当事人，其他任何第三人均不得以诉讼当事人的身份提出离婚诉讼。

（二）提起离婚诉讼的一方，必须与被告方具有合法夫妻关系，即双方必须是合法配偶，其他关系不能提起诉讼离婚。

（三）提起离婚诉讼的一方，必须具有完全的民事行为能力，不具备完全民事行为能力的人不能提起诉讼离婚。

（四）提起离婚诉讼的一方，必须向人民法院提交离婚起诉状及副本各一份，起诉书中要有明确的诉讼请求、事实、理由、财产的分割、子女的抚育及相关的证据。

（五）夫妻共有财产的清单（含房产、股票、债券等）。

（六）原告应呈交能证明其与被告的合法夫妻关系的结婚证或夫妻关系证明书。

（七）原告应向有管辖权的人民法院提交离婚起诉状。

二、离婚后子女抚养权如何确定

根据相关法律规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。父母离婚时，子女的抚养归属问题区分以下情况分别处理：

（一）哺乳期内的子女

虽然在实际生活中婴儿哺乳期因人而异，由于法律规定“两周岁以下的子女一般随母方生活”，司法实践中通常将“哺乳期内的子女”理解为两周岁以下的婴幼儿。父母离婚时，哺乳期内的子女一般随母方生活，但是母方有下列情形之一的，可以随父方生活：

母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活。

母方有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的。

因其他原因，子女确无法随母方生活的。如母亲的生活环境明显对子女抚养不利；母亲工作性质特殊，不便于抚养子女；或者母亲违法犯罪，不利于抚养子女等。

父母双方协议两周岁以下的子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的。

（二）哺乳期后的子女

即两周岁以上的未成年子女。对这个年龄段的未成年子女的抚养归属问题，如果父母双方协商无效，则由人民法院综合子女的权益、双方的抚养能力、抚养条件等各方面因素作出判决。实践中应当注意以下方面：

1、绝对优先直接抚养条件

父母双方均要求子女随其生活的，父母一方有下列情形之一的，可优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方有其他子女的；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

2、相对优先直接抚养条件

父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

3、考虑子女意见。由于10周岁以上的未成年人通常有了一定的辨别和判断能力，能够表达自己的意愿，因此，父母双方对10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

4、协议轮流直接抚养子女。未成年人除了归父母一方直接抚养外，也可以考虑由父母双方轮流抚养。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可以准许。

如果在离婚时夫妻双方都拒绝直接抚养子女或者争抢直接抚养子女，在离婚诉讼期间，可以先行裁定暂由一方直接抚养，以保障离婚诉讼的顺利进行。