一般来说，不直接抚养子女一方的父或母是使探视权的主体，而非爷爷奶奶。但作为孩子的爷爷奶奶，探望孙子也是可以的，在直接抚养孩子的法定监护人的允许下是可以探望孩子的，如果在不允许的情况下坚持探望孩子，则侵犯了监护人的监护权。

一、不抚养孩子一方探望孩子时需要经过对方同意吗

不抚养孩子一方探望孩子时不需要经过对方同意。《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、爷爷奶奶是否有探望权

爷爷奶奶没有探望权。法律规定行使探望权的民事主体是不直接抚养子女的父或母，排除了祖父母、外祖父母的探视。但是实践中爷爷奶奶想看孙子也属于人之常情，直接抚养孩子的一方应当配合，当然直接抚养子女的父或母不让其探视的行为也不违法。

三、十岁的孩子抚养权离婚会怎么判

父母离婚，十岁的孩子的抚养权，应当充分考虑个人意愿。征求意见过后，再根据离婚双方情况进行判断。不抚养孩子的一方需要要支付抚养费，一般是按月支付。

离婚协议写不让看孩子没有效，离婚后探视权是不直接抚养子女的父或者母探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。