需要进行二次起诉，但是需要满足法定的条件，即：

1、获得抚养权一方患严重疾病或伤残无力继续抚养子女；

2、获得抚养权一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、10周岁以上愿随未获得抚养权的一方生活，并且另一方又有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更。

一、抚养权变更的条件有哪些？

抚养权变更的条件有：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

二、请问孩子8岁后，能变更抚养权吗？

孩子8岁后，能变更抚养权。符合以下情形的，可以要求变更孩子抚养权：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

三、对孩子家暴可以夺回抚养权吗

对孩子家暴可以夺回抚养权。变更孩子抚养权需要满足以下情形：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。