司法协助，是指不同国家之间，根据自己国家缔结或者参加的国际条约或互惠原则，彼此之间相互协作，为对方代为一定的诉讼行为。

根据中华人民共和国缔结或者参加的国际条约，或者按照互惠原则，人民法院和外国法院可以相互请求，代为送达文书调查取证以及进行其他诉讼行为。

外国法院请求协助的事项有损于中华人民共和国的主权、安全或者社会公共利益的，人民法院不予执行。人民法院提供司法协助，依照中华人民共和国法律规定的程序进行。

外国法院请求采用特殊方式的，也可以按照其请求的特殊方式进行，但请求采用的特殊方式不得违反中华人民共和国法律。

司法协助的原则有哪些

进行司法协助应当坚持平等、互惠原则。当事各国地位平等，相互尊重，不得将本国意志强加他国或以此为借口制裁、攻击他国。国与国之间没有司法协助条约时，应坚持互惠对等，彼此遵循国际惯例。

同样，我国人民法院受托完成协助任务时，也须依照上述原则对委托内容详加审查。凡违反中华人民共和国法律的基本原则或者国家主权、安全、社会公共利益的不予协助。

《民事诉讼法》第二百六十条，中华人民共和国缔结或者参加的国际条约同本法有不同规定的，适用该国际条约的规定，但中华人民共和国声明保留的条款除外。