父亲去世后车辆有必要过户，需要的材料如下：

1、原车主（或代理人）身份证原件及复印件各1张（若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件）；

2、登记证原件及复印件各1张；

3、行驶证原件及复印件各1张；

4、原始购车发票（或上次过户发票）原件及复印件各1张；

5、购置税完税证明。

办理手续：

1、新车主身份证原件1张、复印件3张或代理人身份证原件及复印件各一张（若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件）；

2、机动车注册、转移、注销登记表／转入申请表；

3、限购地区还需准备个人小客车配置指标原件一张，复印件3张；

4、如果买方是外地户口上当地牌照，另需有效期内居住证。

法律依据：《二手车流通管理办法》第十七条

二手车卖方应当向买方提供车辆的使用、修理、事故、检验以及是否办理抵押登记、交纳税费、报废期等真实情况和信息。买方购买的车辆如因卖方隐瞒和欺诈不能办理转移登记，卖方应当无条件接受退车，并退还购车款等费用。

第二十二条

二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括：一《机动车登记证书》；二《机动车行驶证》；三有效的机动车安全技术检验合格标志；四车辆购置税完税证明；五养路费缴付凭证；六车船使用税缴付凭证；七车辆保险单。

车辆过户保险需要过户吗

车辆过户后保险需要过户。

1、保险公司当车辆信息发生变更时，需要到保险公司办理变更手续，这样才能保证理赔的时候不出现其它问题；

2、被保险人是保险受益人，当发生保险事故的时候，只有受益人才能享受保险赔付；

3、保险过户需要提供：注册登记证、行驶证、原保险人及现车主身份证、二手车发票。

新车主在办理完车辆过户手续后，携带过户票、行驶证复印件、保单正本以及车主身份证和原保险人身份证，到该车保险公司填写一份汽车保险过户申请书，就能完成保险过户。

一般二手汽车在过户的时候会将商业险退保，保留交强险。只要重新过户，那第二年所有的保费都恢复到原价，也就是无优惠。过户后有两个问题点请注意：过户后的车辆只有交强险，需要自己重新上商业险；因为过户的问题，导致交强险和商业险的有限期不是同一个时间段，请留意。二手车的保险费用建议车主按照二手车交易时的价格投保，因为，保险公司在出险后理赔时是按照车辆的残值来计算赔偿金的。