公司未成立时以公司名义签订合同是无效的。因为合同未成立时是不具有法人资格的，不具有法人资格的则公司不能成为合同签订的主体；

既然不具备主体资格，则以未成立公司的名义签订的合同当然是无效合同。因为法律规定实施民事法律行为应当具有相应的民事责任能力。

未成年签订合同是否有效

未成年签订合同如果是十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，签合同符合法定有效条件就是有效的；不满八周岁的未成年人签合同是无效的，需要法定代理人代为履行；八周岁以上的未成年人，签合同属于效力待定合同，需要法定代理人追认才有效；法律其他规定等。

《民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。