一、事故责任认定书必须双方同时到场吗

不需要。

交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，这样就具有法律效力。

《道路交通安全法》第七十三条：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人

《道路交通事故处理程序规定》第四十八条：道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。

第五十一条：当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

二、事故责任认定书

自现场调查之日起十日内，公安机关交通管理部门应作出交通事故确认书。

因交通事故而逃逸的，应当在事故所涉人员、车辆被发现后十日内，制作交通事故确认文件。

对于需要检验和认证的，应在检查，鉴定或复验后五日内作出交通事故证明，并确认鉴定结果。

交通事故双方当事人申请出具交通事故鉴定书的，公安机关交通管理部门可以在1日内出具交通事故鉴定书。自收到交通事故损害赔偿当事人书面申请之日起0日内。

三、交通事故责任认定书出来后怎么做

拿到交警出具的事故责任认定书以后可以要求交警主持调解，调解不成当事人可以向法院起诉，当事人不愿意让交警调解的可以直接到法院起诉，交警调解不是必经程序。