不一定。事故双方没有要求签订协议，但需要与保险公司签订赔偿协议。交通事故理赔的一般程序是：报案、确定责任、确定损失（有人伤亡需要医疗发票或司法鉴定书等）。），签订赔偿协议，保险赔偿。连环追尾交通事故责任认定规则：1。后车撞上前车造成的追尾交通事故，后车承担全部责任；2、夜间前车无尾灯，造成追尾交通事故，前车承担事故次要责任，后车承担事故主要责任；3、前车在道路上停车后，未按规定打开危险报警闪光灯，并设置警示标志。对于追尾交通事故，前车承担事故次要责任，后车承担事故主要责任。根据《道路交通安全法》第四十三条规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足够的安全距离，采取紧急制动措施。

汽车追尾责任认定书是要双方一起到场签字吗

交通事故责任认定书是不需要双方都到场签字的，有一方签字，交通事故认定也是有效的。道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法规对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。