公司欠钱的可以到当地的劳动部门投诉，还可以申请仲裁或者直接提起民事诉讼，起诉的法定条件为原告要与案件有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等。

一、限制人身自由怎么起诉

第一，原告要具有合法资格，即原告必须是与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织，原告必须是因自己的民事权益受到侵害或者自己与他人发生争议而起诉。

第二，要有明确的具体被告，必须能够明确指出何人为对方当事人。

第三，有具体的诉讼请求和事实、理由。

诉讼请求是指原告向人民法院提出，要求法院作出某种判决的要求，是原告在诉讼上对被告提出的实体权利的要求，原告还必须提出诉讼请求所依据的事实及要求法院保护自己权益的理由。

第四，属于人民法院受理民事诉讼的范围并属于受诉人民法院管辖。当事人起诉的案件，应当是人民法院能够通过行使审判权予以解决的事项。同时，诉讼要向有管辖权的法院提出。

二、楼上晾衣服滴水是否犯法

楼上晾衣服滴水不犯法。在遭遇楼上漏水给自己造成损失时，可以与住户进行协商、调解，如果都不能达成一致，可以直接提起诉讼，但是起诉需要有明确的被告，如楼上住户的姓名、住址、联系方式等基本情况。另外还需要有具体的诉讼请求和事实、理由，属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

三、如何起诉不还款的欠款人

当事人要起诉不还款的欠款人，需要准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民法院，还需要注意起诉的法定条件为，原告要与案件有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等。