一、爷爷可以协商取得监护权吗

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列人员中有监护能力的人担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）关系密切的其他亲属、朋友承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。

对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提起诉讼的，由人民法院裁决。

没有第一款、第二款规定的监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。

二、协商确定监护人

1、依照《民法典》确定监护人时，应依据监护人的监护顺序、监护能力、对被监护人有利等因素认定。

2、“在什么样的情况下可以协议确定监护人？”：没有明确规定，我认为：应是在有监护资格的人之间相互有争议时（即都想做监护人、或者都不想做监护人）、又能对谁做监护人相互协商一致时，可以协商确定监护人。

3、“若《民法典》中所规定的可以取得监护权的人都有监护能力（包括父母），是否可以协议确定监护人？”：允许。

依据是：《民法典》“有监护资格的人之间协议确定监护人的，应当由协议确定的监护人对被监护人承担监护责任。”

三、爷爷奶奶有监护权吗

未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶不是法定的监护人。

除非未成年人的父母都死亡或者无法查找到下落的，可以由爷爷奶奶作为监护人。