我国的民法典对孩子的抚养权归属作出了规定。通常情况下，孩子十岁可以重新要回抚养权。孩子十周岁的时候，人民法院在作出抚养权归属判决之前，如果父方和母方抚养子女的条件基本相同，那么法院是需要考虑孩子的意愿再作出判决的。因此到了孩子十周岁的时候，父方和母方可以再次争夺孩子的抚养权。

离婚不让看孩子可以要回抚养权吗

首先，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，该权利属于法定的权利，当事人不能经过约定而减免这种权利。一方在离婚后想要回子女抚养权的，主要可以通过两种方式变更抚养权：1、如果离婚后，父母双方均愿意变更抚养权的，可以自行订立变更抚养权的协议，以此变更孩子抚养权；2、但如果一方不同意变更抚养权的，另一方只能通过提起民事诉讼的方式进行变更。我国现行法律规定了，以下情形为法定的、可以变更子女抚养权的情形：原抚养子女的一方患有严重疾病；抚养子女一方伤残无力；抚养子女一方不尽抚养义务或者虐待子女；八周岁以上的孩子表示愿意跟随一方生活，而该方又有抚养能力，以及其他正当的理由。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第三条

对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；

（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。