孩子10岁了可以重新选抚养权。我国有相关的法律法规规定，八岁以上的未成年的孩子和有抚养权的父亲或母亲一起生活，如今想要跟随另一方，并且该房有足够的能力并且得到了充分的支持，则可以变更以前的抚养权，法院会批准。

一、孩子20岁还能变更抚养权吗

孩子20岁不需要变更抚养权了。法律规定孩子十八岁周岁以上就是成年人了，法律上是完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。不存在抚养权一说了，也就不需要变更抚养权了。只有未成年人才涉及抚养权的问题。并且父母对已成年的孩子在物质上和生活上也没有继续抚养的义务了。

二、孩子跟妈妈亲能要回抚养权吗

一般情况下，孩子跟妈妈亲不一定可以要回抚养权。如果孩子的年龄是在两周岁以下的，那么未成年子女通常会跟随母亲一起生活。有特殊情况的，可以变更抚养权。如果孩子的年龄在八周岁以上的，那么未成年子女愿意跟随哪一方生活的，法院就会尊重孩子的意见，把孩子的抚养权判给那一方。

三、的子女抚养权是否可以要求再变更？

子女抚养权变更过的，还可以再次要求变更。如果抚养孩子的一方虐待孩子，或者不尽抚养义务，另一方请求变更孩子抚养权的，法院会予以支持。如果孩子已经年满八周岁，并且愿意跟随另一方生活的，另一方起诉之后，法院会予以支持。