孩子满10周岁可以变更抚养权。由抚养的一方向法院申请。法律规定只要一方有严重疾病或吸毒、赌博、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的情况，另一方就可以申请变更抚养权。抚养权的归属根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的，是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。具体归属哪一方还是要根据实际情况而定。

孩子17了可以变更抚养权吗

孩子17了不一定可以变更孩子抚养权，要根据双方情况而定。如果双方认为有变更抚养权的需要，那么可以先协商处理，协商不成的可以上诉法院。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。对于十周岁以上的孩子，法院会听取孩子的想法和意见，并尊重孩子的意愿。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第三条

对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；

（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。