孩子六岁了可以要回抚养权，但是法院会根据实际情况来决定。要回抚养权需要满足以下的条件：

1、已绝育或已丧失生育能力；

2、孩子随其生活时间较长，改变生活环境对健康成长明显不利；

3、没有久治不愈的传染性病或其他重病；

4、没有赌博、酗酒、吸毒等不良嗜好和恶习。

一、离婚孩子抚养权的分配如下：

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有法律规定的情形的，可随父方生活；

2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许；

3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方法律规定的情形的，可予优先考虑；

4、父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

二、离婚后孩子抚养权的争取条件如下：

1、双方基本条件的取证；

2、双方父母基本条件的取证；

3、孩子生活环境方面的取证；

4、孩子的意见相当重要；

5、考虑法官判决孩子抚养权归属的因素。

孩子10岁了还能自己选择抚养权吗

孩子10岁了可以自己选抚养权。我国有相关的法律法规规定，如果是八周岁以上的还没有成年的孩子，想要并且愿意跟随现在还没有抚养权的父亲或者是母亲一起长期生活，并且其愿意跟随的该方是拥有足够的抚养孩子的能力的，是可以对之前的抚养权进行更改的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。