是的，犯罪的四种形态包括：

1、犯罪既遂：行为人故意实施的行为已经具备了某种犯罪构成的全部要件。

2、犯罪预备：有为了犯罪，准备工具、制造条件的行为，因意志以外的原因而未能着手实行。

3、犯罪未遂：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。

4、犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生的的是犯罪中止。

犯罪形态是指故意犯罪在其发生、发展和完成的过程中的各个阶段，因主客观原因而停止下来的各种犯罪形态。对犯罪的未完成形态追究刑事责任，对犯罪人适用刑罚，从特殊预防的角度来看，有利于阻止行为人将未完成的犯罪进行到底，也有利于其不再犯罪；从一般预防的角度看，对社会上的不稳定分子也是一种警示。

一、犯罪中止和犯罪中断的区别是什么？

1、出现的时间不同：犯罪中止可以在预备阶段中止，也可以在着手之后既遂之前中止，但犯罪未遂中断只能出现在着手之后既遂之前这个时间段。

2、未得逞的原因不同：犯罪中断是由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的；而犯罪中止则是因为犯罪分子自身意志的原因而未得逞的。

3.两者法律效力不同：中止只是暂时终结了本次程序，并不是对案件的终结，相反，终止后，当事人申请执行权利的消灭。

4.结果不同：中止可以再次申请执行，不受申请执行期限的限制。终止是停止执行程序，以后不再恢复。

5.产生条件不同：中止是指在执行过程中，因发生特殊情况，人民法院需要暂时停止执行程序。终止是执行过程中，由于出现某些特殊情况，执行工作无法继续进行或没有必要继续进行的。