既然留置权是债权人的权利，债权人可以依法享有留置权，也可以预先抛弃留置权。法律虽然不允许当事人任意设定留置权，但是，根据当事人意思自治原则，应当允许当事人约定排除留置权。但是，当事人在合同中预先约定排除留置权的，债权人在留置权条件成立时也不能留置该物，只能采取其他措施来实现自己的债权，即使诉至人民法院，人民法院也不予以支持。

一、留置权的实现形式有什么

留置权的实现应具备以下几项条件：

1、债权已届期清偿期。只有当留置权所担保的主债权的清偿期限已经届满，留置权才初步具备了实现了条件。

2、必须履行一定的程序。留置权不同于其他担保物权的一个重要特点就在于其发生二次效力；

当债权清偿期限届满而债务人不履行债务时，留置权仅产生留置的效力，即权利人有权留置标的物，但尚不发生优先受偿效力。

也就是说，留置权人不能立即将留置权进行变价并优先受偿，而必须再履行一定的程序方能真正实现留置权。

二、债务人可否请求留置权人行使留置权

债务人可请求留置权人行使留置权。留置权为物权，其不受所担保的债权的诉讼时效的限制。因此，留置权人在其所担保的债权的诉讼时效完成后，仍可以对留置财产行使留置权。理论上说，留置权可以长期不灭，其行使并无时间限制。根据2021年实施的《民法典》第四百四十七条的规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。