先后签订两份合同要看前一份合同是否到期，如果前一份合同已经到期那么第二份合同就是合法的；如果第二份合同是对第一份合同的补充，那么两份合同同时有效，但如果第二份合同时间与第一份冲突或者不是对第一份合同的补充那么第二份合同就是无效的。可以向当地有关部门申请仲裁。

不可以同时和两个公司同时签订劳动合同。因为单位要为职工缴纳各种社会保险，就需要到当地人力资源和社会保障部门对劳动和同进行鉴证，现在劳动合同鉴证都是实名制的，都是全国联网的，录表的时候，需要提供本人的身份证号，身份证号重复是不可以录到电脑里的，所以不可能同时和两家公司签订劳动合同。

一、签订劳动合同需要满足什么条件？

1、劳动合同的主体由特定的用人单位和劳动者双方构成。劳动合同当事人一方是企业、事业、机关、团体等用人单位，另一方是劳动者本人；

2、签订劳动合同的双方当事人必须具备合同的主体资格。用人单位必须具有法人资格，私营企业主要必须具有公民资格；劳动者一方必须具备劳动行为能力和劳动权利能力。劳动者必须年满16周岁，且身体健康。

3、国营企业招收职工，必须是在国家下达的劳动用工计划指标内，并向当地劳动部门办理录用职工手续。

4、劳动合同草案一般由用人单位提出、征求应招工人的意见；也可以由被招工人与企业行政的代表，如厂长、经理，人事处、科长等直接协商，共同起草。

5、签订劳动合同前，用人单位应向被招工人如实介绍本单位的情况，被招工人也有权提出自己的意见和要求，双方经充分协商，达成一致意见后，用毛笔或钢笔填写劳动合同书，并签名盖章。

6、劳动合同签订后，应当到当地劳动行政机关申请鉴证，并向其主管部门和当地劳动部门备案。