一般情况下，孩子的抚养权可以重新起诉孩子抚养权。一方要想变更孩子的抚养权进行二次起诉，那证明另一方出现以下情况：

1、因患重病，或因伤残无力抚养子女；

2、不尽抚养义务、虐待或对子女身心健康有不利影响；

3、八周岁以上子女，愿随该方生活。十周岁以上的子女属于限制行为能力人，可从事与年龄相仿的民事活动。

二、申请变更孩子抚养权

变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3.十周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。4.有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。