监护人变更的情况有：实施严重损害被监护人身心健康的行为；怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态等。终止的情况有：被监护人取得或者恢复完全民事行为能力；监护人丧失监护能力；被监护人或者监护人死亡等。

一、监护人监护不到位发生事故

监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。如果监护人监护不到位发生事故，导致被监护人处于危困状态的，法院可以撤销其监护人的资格，根据民法典的相关规定，如果监护人怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态，有关个人或者组织申请更换监护人的，法院根据申请可以撤销监护人的资格，然后按照最有利于被监护人的原则重新依法指定监护人。

二、监护人的监护资格是永久不可撤销的吗？

监护人的监护资格不是永久不可撤销的，监护人对被监护人不利的，法院撤销监护资格，所指情形如下：

1、实施严重损害被监护人身心健康的行为；

2、忽视监护职责，或者不能履行监护职责，拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危险状态；

3、实施其他严重侵害被监护人合法权益的行为。

根据《中华人民共和国民法典》的规定，如监护人存在上述情形，人民法院应当根据有关个人或者组织的申请，撤销监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则，依法指定监护人。