变更抚养关系的情形有：

1、原抚养方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；

2、原抚养方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不利影响；

3、十岁以上未成年子女，愿与对方生活，该方又有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更的。

扶养指的是特定亲属之间根据法律的明确规定而存在的经济上相互供养、生活上相互扶助的权利义务关系。

根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权；

（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长；

（四）有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭一般都会予以支持。

我国法律上明确规定了抚养权变更的具体条件，对于抚养权一方不具备抚养条件的，是可以按照法律规定的程序来申请变更抚养权的，相关程序涉及到司法审理的情况，可以聘请律师来界定，并提出自己合法的辩护意见。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。