劳动关系又称劳使关系、劳资关系，是指劳动者和劳动力使用者在劳动过程中发生的社会关系。它既包括劳动法律关系，又包括事实劳动关系。劳动法律关系，是指劳动者与用人单位依据劳动法律规范，在实现社会劳动过程中形成的权利义务关系。

一、公司和员工签劳务合同是否合法

公司和员工签劳务合同合法，具体如下：

1、作为用人单位，法律允许其与劳动者建立劳动关系或劳务关系；

2、二者建立了劳动关系，劳动关系是指劳动者与用人单位依法签订劳动合同而在劳动者与用人单位之间产生的法律关系；

3、劳动关系自用工之日起建立，而建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。

公司不与员工签订劳动合同，员工可以要求以下赔偿：

1、要求用人单位支付经济补偿和未签订劳动合同的双倍工资；

2、可以通过法律程序主张公司为自己补缴劳动关系存续期间的社会保险费；

3、通过法律程序主张公司为自己补缴劳动关系存续期间的社会保险费。

二、公司可以与员工签订劳务合同吗

可以。作为用人单位，法律允许其与劳动者建立劳动关系或劳务关系。二者建立了劳动关系，劳动关系是指劳动者与用人单位依法签订劳动合同而在劳动者与用人单位之间产生的法律关系。劳动关系自用工之日起建立。而建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。

三、劳动法律关系产生变更和消灭的原因是什么

劳动法律关系产生变更和消灭的原因是通过劳动法律事实引起的。劳动法律事实分为行为和事件两种，引起劳动法律关系产生、变更和消灭的劳动法律事实并不相同。劳动法律关系的产生，是指劳动者同用人单位依据劳动法律规范和劳动合同约定，明确相互间的权利义务，形成劳动法律关系，是劳动法律关系主体双方意思表示一致的合法行为。