不能，就算放弃了法律也不会承认。探望权在性质上属于离婚父母一方对未直接抚养的婚生孩子的一种权利和义务，直接源于父母对子女的亲权；因此，当事人不能在调解协议中自愿放弃对未直接抚养的婚生孩子的探望权，对于自愿放弃探望权的调解协议，因违反法律，法院应不予确认。

协议离婚自愿放弃探望权无效吗

协议离婚自愿放弃探望权无效。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母与子女的关系不会因父母离婚而消除。离婚后，子女无论是由父母直接抚养还是父母双方的子女；父母仍然有权利和义务抚养和教育子女。离婚后，不直接抚养子女的父母有权探望子女，另一方有义务协助。行使探视权的方式，时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。