犯罪过失的认定：犯罪过失是指，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的犯罪行为。过失犯罪只有在造成了严重危害社会的结果时刑法才将其规定为犯罪，行为人才承担刑事责任。

一、高空抛物砸死人是故意还是过失

高空抛物砸死人，行为是故意的，但砸死人的危害结果，可以是故意，也可以是过失。明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。

二、最新过失犯罪有哪些

最新过失犯罪分为以下五类：

1、放火罪；

2、过失决水罪；

3、过失爆炸罪；

4、过失投放危险物质罪；

5、过失以危险方法危害公共安全罪。

过失犯罪有两大类，一类是因为疏忽大意而没有预见，以致发生了危害社会的结果，构成犯罪的；第二类是过于自信的过失犯罪，轻信能够避免，以致发生了危害社会的结果。

疏忽大意的过失，是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果的责任形式。这种典型的过失被称为无认知的过失。过于自信的过失，是指已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致发生这种结果的责任形式。过于自信的过失被称为有认知的过失。

三、会不会讨论犯罪形态呢

过失犯罪一般是不会讨论犯罪形态的，因为过失犯罪的犯罪形态只有一个，就是犯罪既遂。应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。