发生代位继承需要满足如下条件：

1、时间条件。即代位继承应当出现于被继承人的子女、兄弟姐妹先于被继承人死亡时；

2、主体条件。代位继承权人仅限于被继承人的子女的直系晚辈血亲，被继承人的兄弟姐妹的子女；

3、范围条件。代位继承以被代位继承人有权继承的遗产份额为限；

4、其他条件。

一、遗产代位继承的法律特征有哪些呢

遗产代位继承的法律特征有：

1、代位继承人仅限于被继承人的先死子女；

2、代位继承人仅限于代位继承人的晚辈直系血亲；

3、代位继承人作为第一继承人参与继承，一般只能继承代位人应继承的遗产份额；

4、被继承人死亡的子女有条件丧失继承权，法院判决丧失继承权的，其年轻一代的直系血亲不得代位继承；

5、代位继承只适用于法定继承，不适用于遗嘱继承。

代位继承是本位继承的对称。又称“间接继承”。被继承人的子女先于被继承人死亡或被宣告死亡，被继承人的子女的晚辈直系血亲代替被继承人子女的继承顺序，继承被继承人子女的应继承的遗产份额的制度。

二、遗产代位继承的法律特征有哪些

遗产代位继承的法律特征如下：

1、被继承人仅限于被继承人的先死子女；

2、代位继承人仅限于代位继承人的晚辈直系血亲；

3、代位继承人作为第一顺序继承人参与继承，一般只能继承被代位人应继承的遗产份额；

4、先于被继承人死亡的子女具备丧失继承权条件，并被法院判处丧失继承权的，其晚辈直系血亲不得代位继承；

5、代位继承只适用于法定继承，不适用于遗嘱继承。