如果您和公司签订了用工合同，公司给您发放工资并依法向有关部门缴纳社保费等等保障费用，那么公司可以列工资表给您发放工资，不需要您到税务机关代开发票。如果您临时给公司干装卸的活，那么公司可以在向您支付劳动报酬时要求您提供发票。

根据《财政部国家税务总局关于在全国开展交通运输业和部分现代服务业营业税改征增值税试点税收政策的通知》(财税[2013]37号)文件规定，对您所从事的应税行为应属于“部分现代服务业中物流辅助服务的装卸搬运服务”其应税行为属国家税务局业务管辖范围，对于您所提出的问题，请向当地国税机关咨询。

据《关于加强全区代开发票个人所得税征收管理的通知》新地税发〔2006〕171号文件第一条规定：凡在自治区境内取得代开发票的，均应依照个人所得税应税项目，按收入额2%的征收率征收个人所得税。