无期限劳动合同自动离职是否有补偿金，需根据具体情况而定：

1、劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同的，没有经济补偿；

2、如果用人单位有未及时足额支付劳动报酬、未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件等情形劳动者自行解除劳动合同的，用人单位需要给劳动者支付经济补偿。

劳动者可以解除劳动合同的情形如下：

1、用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

2、用人单位未及时足额支付劳动报酬的；

3、用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的；

4、用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；

5、法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

无期限劳动合同条件

无固定期限劳动合同条件：

1．劳动者在该用人单位连续工作满十年的；

2．用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；

3．连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有法律规定的情形的，续订劳动合同的。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。