1、离婚后想要回孩子的抚养权的条件：

(1)自己有稳定的工作和收入。

(2)父母愿意且有能力帮忙一起照顾孩子。

(3)孩子愿意与自己一起生活，不愿意同对方生活。

(4)自己已经丧失生育能力。

(5)子女随自己生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的。

2、法律依据：《民法典》

第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

一、离婚如何争取孩子抚养权

1、离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。

2、离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

3、上述规定，仅仅解决了哺乳期的子女原则上由母亲抚养(注：哺乳期是两周岁)，但是并没有明确规定哺乳期满后子女抚养权如何判决，也没有明确“人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决”的具体操作办法，离婚当事人仍然明白。下面我引用一下最高人民法院的相关司法解释，也许会帮助您了解。

4、最高人民法院规定：人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：

（1）两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

①患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

②有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

③因其他原因，子女确无法随母方生活的。

（2）父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

（3）对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

①已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

②子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

③无其他子女，而另一方有其他子女的；

④子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。