如果孩子没有以下情况，可以恢复监护权：

（一）与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不良影响；

（3）8岁以上的子女愿意与对方生活，对方有抚养能力；

（4）需要变更的其他正当理由。

亲生父亲可以要回孩子的抚养权吗

孩子的父亲是可以要回孩子的抚养权的，因为父亲也是孩子的法定监护人，如果亲生父亲的生活环境更有利于成长当然可以要回孩子的抚养权。值得注意的是，抚养孩子的一方不承担抚养费，另外一方承担孩子的抚养费，抚养费的多少根据个人收入情况和当地生活水平，法官也会从孩子的身心健康出发判决孩子抚养权的归属问题。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。