放弃抚养权又想要回孩子，可以变更抚养权，变更抚养权双方可以先进行协商，协商无果可以到法院起诉要求变更孩子的抚养权。如果有证据证明抚养孩子一方不适合继续抚养孩子，比如身患严重疾病或伤残、不履行抚养义务、不利于孩子身心健康等，一般法院会同意变更抚养权。如果孩子年满八周岁且愿意和其中一方生活，法院一般也会尊重孩子的想法。

一、离婚一个孩子怎么判

离婚的话，夫妻双方若能够协商一致，一般来说都会根据双方协商一致的意见来归属孩子的抚养权，若双方不能协商一致，则抚养权的归属是一个需要综合参考孩子年龄、双方经济条件、双方平时谁照顾孩子更多、双方可以给孩子提供的生活环境来判断哪一方更适合抚养孩子，而判定谁享有孩子抚养权的。

针对年龄方面，有明确的法律规定：如果孩子两周岁以下的话，抚养权会归由女方抚养果孩子年满8周岁，北京地区年满6周岁，则会参考孩子的意见，因此此时建议争取孩子抚养权时，提供孩子表达愿意跟共同生活的录像或者录音。

在孩子2到6周岁之间，此时抚养权参考的因素最多，建议收集平时照顾孩子更多，的经济条件优于对方，工作稳定性更强等证据证明的抚养条件优于对方。

当然，法院在抚养权的判断上也会遵循未成年子女的最大利益原则。如果一方存在十分不适合抚养孩子的条件，比如说对方有吸毒、赌博等恶习方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病以致不利于孩子健康成长方有十分严重的家庭暴力或者是虐待家庭成员的行为方长期不履行抚养义务等情形的时候，如果能证明以上情形，则也会增加抚养权给的概率。

二、母亲离开孩子五年后还有抚养权吗

当然我们有权争取监护权。如果夫妻双方协商不好，我们只能通过法庭诉讼来解决问题。你可以先谈判。如果协商不成，你可以起诉要求改变孩子的监护权，但法院是否支持你的要求要视具体情况而定。如果有证据证明对方不适合抚养孩子，包括重病、残疾、无抚养能力、不履行抚养义务、虐待行为、不利于孩子身心健康等，法院通常会支持变更抚养权。