一、法律规定的回避方式和法定事由有哪些

(一)回避的事由：

公安机关负责人、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

(1)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;

(2)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;

(3)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;

(4)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

(二)回避的方式

由当事人主动提出回避或者是侦查人员主动提出回避。

法律依据：

《公安机关办理刑事案件程序规定》第三十四条

公安机关负责人、侦查人员自行提出回避申请的，应当说明回避的理由;口头提出申请的，公安机关应当记录在案。

当事人及其法定代理人要求公安机关负责人、侦查人员回避，应当提出申请，并说明理由;口头提出申请的，公安机关应当记录在案。

二、公安机关回避由谁决定

依据我国相关法律的规定，县级以上公安机关负责人与案件有利害关系需要回避的，由同级人民检察院检察委员会决定。

侦查人员的回避，由县级以上公安机关负责人决定级以上公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。

审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定的回避情形没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避，法院、检察机关、公安机关等有关组织或行政负责人有权作出决定，令其退出诉讼活动。

申请回避权只赋予当事人及其法定代理人，不能擅自扩大到其他亲属。

法律依据：

《公安机关办理刑事案件程序规定》第三十五条

侦查人员的回避，由县级以上公安机关负责人决定;县级以上公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。